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The dataset generation failed because of a cast error
Error code: DatasetGenerationCastError
Exception: DatasetGenerationCastError
Message: An error occurred while generating the dataset
All the data files must have the same columns, but at some point there are 2 new columns ({'超立方体网络的3路结构连通度及子结构连通度', '针对以超立方体网络为蓝本的多处理机系统的可靠性和容错能力的精准度量问题,结合多处理机系统遭受计算机病毒攻击时常常发生结构性故障的特点,研究了n维超立方体网络的结构连通性和子结构连通性评价问题。首先,使用构造n维超立方体网络的3路结构割的方法得到其3路结构连通度的一个上界;然后,使用构造n维超立方体网络的3路子结构集的等价变换或约简变换的方法,得到其3路结构子连通度的一个下界;最后,利用任意网络的3路结构连通度不小于3路子结构连通度的性质,证实了超立方体网络的3路结构连通度和子结构连通度均为该超立方体网络维数的一半。这一结果表明,在3路结构故障模型下,破坏敌方以超立方体网络为底层拓扑的多处理系统至少需要攻击该系统中维数一半的3路结构或子结构。'}) and 2 missing columns ({'交换超立方体网络容错路由研究', '为了研究交换超立方体网络容错路由问题,引入了相邻结点集合类的概念,提出了相邻结点集的求解公式。对于满足任意子连通性条件的交换超立方体网络,给出了基于相邻结点集合类的自适应容错路由算法及算法的步长上界。仿真实验结果表明算法是有效的。'}).
This happened while the csv dataset builder was generating data using
hf://datasets/Tongjilibo/CSL/val.tsv (at revision b8cab8adf884acd1355462e9022fc381b7e5bf84)
Please either edit the data files to have matching columns, or separate them into different configurations (see docs at https://hf.co/docs/hub/datasets-manual-configuration#multiple-configurations)
Traceback: Traceback (most recent call last):
File "/src/services/worker/.venv/lib/python3.9/site-packages/datasets/builder.py", line 1870, in _prepare_split_single
writer.write_table(table)
File "/src/services/worker/.venv/lib/python3.9/site-packages/datasets/arrow_writer.py", line 622, in write_table
pa_table = table_cast(pa_table, self._schema)
File "/src/services/worker/.venv/lib/python3.9/site-packages/datasets/table.py", line 2292, in table_cast
return cast_table_to_schema(table, schema)
File "/src/services/worker/.venv/lib/python3.9/site-packages/datasets/table.py", line 2240, in cast_table_to_schema
raise CastError(
datasets.table.CastError: Couldn't cast
超立方体网络的3路结构连通度及子结构连通度: string
针对以超立方体网络为蓝本的多处理机系统的可靠性和容错能力的精准度量问题,结合多处理机系统遭受计算机病毒攻击时常常发生结构性故障的特点,研究了n维超立方体网络的结构连通性和子结构连通性评价问题。首先,使用构造n维超立方体网络的3路结构割的方法得到其3路结构连通度的一个上界;然后,使用构造n维超立方体网络的3路子结构集的等价变换或约简变换的方法,得到其3路结构子连通度的一个下界;最后,利用任意网络的3路结构连通度不小于3路子结构连通度的性质,证实了超立方体网络的3路结构连通度和子结构连通度均为该超立方体网络维数的一半。这一结果表明,在3路结构故障模型下,破坏敌方以超立方体网络为底层拓扑的多处理系统至少需要攻击该系统中维数一半的3路结构或子结构。: string
-- schema metadata --
pandas: '{"index_columns": [{"kind": "range", "name": null, "start": 0, "' + 4361
to
{'交换超立方体网络容错路由研究': Value(dtype='string', id=None), '为了研究交换超立方体网络容错路由问题,引入了相邻结点集合类的概念,提出了相邻结点集的求解公式。对于满足任意子连通性条件的交换超立方体网络,给出了基于相邻结点集合类的自适应容错路由算法及算法的步长上界。仿真实验结果表明算法是有效的。': Value(dtype='string', id=None)}
because column names don't match
During handling of the above exception, another exception occurred:
Traceback (most recent call last):
File "/src/services/worker/src/worker/job_runners/config/parquet_and_info.py", line 1417, in compute_config_parquet_and_info_response
parquet_operations = convert_to_parquet(builder)
File "/src/services/worker/src/worker/job_runners/config/parquet_and_info.py", line 1049, in convert_to_parquet
builder.download_and_prepare(
File "/src/services/worker/.venv/lib/python3.9/site-packages/datasets/builder.py", line 924, in download_and_prepare
self._download_and_prepare(
File "/src/services/worker/.venv/lib/python3.9/site-packages/datasets/builder.py", line 1000, in _download_and_prepare
self._prepare_split(split_generator, **prepare_split_kwargs)
File "/src/services/worker/.venv/lib/python3.9/site-packages/datasets/builder.py", line 1741, in _prepare_split
for job_id, done, content in self._prepare_split_single(
File "/src/services/worker/.venv/lib/python3.9/site-packages/datasets/builder.py", line 1872, in _prepare_split_single
raise DatasetGenerationCastError.from_cast_error(
datasets.exceptions.DatasetGenerationCastError: An error occurred while generating the dataset
All the data files must have the same columns, but at some point there are 2 new columns ({'超立方体网络的3路结构连通度及子结构连通度', '针对以超立方体网络为蓝本的多处理机系统的可靠性和容错能力的精准度量问题,结合多处理机系统遭受计算机病毒攻击时常常发生结构性故障的特点,研究了n维超立方体网络的结构连通性和子结构连通性评价问题。首先,使用构造n维超立方体网络的3路结构割的方法得到其3路结构连通度的一个上界;然后,使用构造n维超立方体网络的3路子结构集的等价变换或约简变换的方法,得到其3路结构子连通度的一个下界;最后,利用任意网络的3路结构连通度不小于3路子结构连通度的性质,证实了超立方体网络的3路结构连通度和子结构连通度均为该超立方体网络维数的一半。这一结果表明,在3路结构故障模型下,破坏敌方以超立方体网络为底层拓扑的多处理系统至少需要攻击该系统中维数一半的3路结构或子结构。'}) and 2 missing columns ({'交换超立方体网络容错路由研究', '为了研究交换超立方体网络容错路由问题,引入了相邻结点集合类的概念,提出了相邻结点集的求解公式。对于满足任意子连通性条件的交换超立方体网络,给出了基于相邻结点集合类的自适应容错路由算法及算法的步长上界。仿真实验结果表明算法是有效的。'}).
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Please either edit the data files to have matching columns, or separate them into different configurations (see docs at https://hf.co/docs/hub/datasets-manual-configuration#multiple-configurations)Need help to make the dataset viewer work? Make sure to review how to configure the dataset viewer, and open a discussion for direct support.
交换超立方体网络容错路由研究
string | 为了研究交换超立方体网络容错路由问题,引入了相邻结点集合类的概念,提出了相邻结点集的求解公式。对于满足任意子连通性条件的交换超立方体网络,给出了基于相邻结点集合类的自适应容错路由算法及算法的步长上界。仿真实验结果表明算法是有效的。
string |
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一种基于通讯痕迹的社会网络团伙分析模型 | 研究在已知目标团伙中某节点以及目标团伙特征的前提下,基于通讯痕迹特征寻找社会网络团伙。研究过程中引入了社会圈、节点中心度和事件集合关联矩阵等概念,重点将聚类分析方法与社会团伙发现相结合,以期得到一种基于通讯痕迹的社会网络团伙分析模型。 |
基于Hadoop平台的XML文档重复数据检测 | XML数据越来越广泛地被用于信息交换与集成中,其数据质量问题引起了人们的关注.解决由数据质量引发的问题,实体识别技术非常关键.为了克服现有方法的不足,在海量XML数据上进行高效的重复对象检测,以实体识别技术为基础提出了基于Hadoop平台的XML文档重复检测算法,它将所有标签节点统称为属性,用实体来描述属性,通过属性的比较,快速地找到在某些属性上相同的所有实体对象,并利用Hadoop应用框架处理海量数据的优势实现并行处理.经过试验验证该方法良好的扩展性,伸缩性和高效性. |
快速码字搜索算法中一维特征量的最佳选择方法 | 矢量量化编码过程中的最近邻码字搜索需要进行大量的矢量间距离的计算,这个过程的计算复杂度极高,严重限制了其实际使用.为了加速矢量量化的编码过程,许多文献提出了各种不同组合的基于均值、2-范数、方差和角度的矢量一维特征量的快速最近邻矢量量化码字搜索算法.通过实验给出了这四个一维特征量单独使用以及相互组合的所有情况下各算法的搜索范围和编码时间,并对它们进行了比较和分析,进而提出了在实际进行编码时如何最优地进行一维特征量选取的准则. |
海量病例CT图像的快速查找检索模型仿真 | 在海量病例CT图像的快速查找检索过程中,采用传统算法进行检索,由于计算复杂、计算量大等原因,造成病例CT图像查找检索效率过低的问题。为解决上述问题,提出了一种改进高阶统计量算法的海量病例CT图像的快速查找检索方法。通过Radon变换方法将病例CT图像代入到一维空间中,获取病例CT图像投影数据的双谱信息,将高阶统计量算法与亚像素边缘特征算法相融合,将亚像素级精度位置搜索的问题变为最小化函数,对病例CT图像的亚像素边缘特征进行有效的提取。采用奇异值-迭代最近点法(SVD-ICP)和小波极大值完成病例CT图像轮廓间配准融合,进而实现了海量病例CT图像的快速查找与检索。实验结果表明,提出的改进高阶统计量算法的海量病例CT图像的快速查找检索方法精确度高,实用性强。 |
基于像素分解的圆形标志点亚像素定位研究 | 影像中圆形标志点的定位对于数字摄影测量具有重要作用.通过对圆形标志点边缘处的混合像素进行亚像素定位,提取出标志点的亚像素级边缘,再基于最小二乘原理进行椭圆拟合得到圆形标志的中心坐标.运用三种实验表明,与直接采用像素级边缘进行拟合定位相比,该方法的精度明显提高. |
基于稀疏低秩描述的图像检索方法 | 使用颜色、形状、纹理等特征的基于内容的图像检索技术,将图像看作向量空间中的点,通过计算两点之间的某种距离来衡量图像间的相似度,然而在提取图像特征时相同类型的图像会出现不一致的特征,极大地影响了检索算法的准确率。针对该问题,提出一种稀疏低秩描述的多特征图像检索方法。通过对图像集的稀疏低秩描述,保持了相同类别特征的全局结构,同时也降低了对于局部噪声的敏感度,增强了检索算法的鲁棒性。在Corel图像集上的检索实验结果表明,该方法较已有的基于内容的图像检索方法有更好的检索效果。 |
基于神经网络的铁水KR脱硫预报模型 | 将神经网络理论应用于铁水脱硫过程,研究工艺参数与其影响因子之间的关系,建立预报模型,为生产过程中工艺参数(搅拌时间、搅拌次数和加入剂量)的设定选择提供准确的预报。研究分析表明,该预报模型可以应用于实际生产,提高铁水的脱硫成功的命中率,降低铁水的脱硫成本。 |
VANET安全技术综述 | 随着车载自组织网络技术的不断发展,研究者对车载自组织网络系统安全进行了深入研究.论文阐述了车载自组织网络领域中安全研究的重要性;介绍了该领域中目前最新研究进展和存在的主要问题;讨论并比较了各种安全协议应用于车载自组织网络的优缺点;分析总结了系统中安全协议的设计要素;最后展望了车载自组织网络安全技术的未来研究方向. |
基于DSpace构建传统蒙古文学科机构知识库平台 | 本文主要阐述了基于DSpace构建传统蒙古文学科机构知识库的难点以及解决的技术路线,包括蒙古文数字资料的采集、存储、检索以及显示等。针对蒙古文的构词和语法等方面的特点,对开源搜索引擎Lucene进行改进——采用B树管理Term、简化了特征词权值的计算、采用EC方法确定了蒙古文停用词表,实现了基于Lucene的蒙古文检索。 |
一种基于DWT和HVS的图像版权保护研究 | 提出一种基于离散小波变换(DWT)的数字水印进行图像版权保护的新方法。将一幅有意义的二值图像作为水印来隐藏,先将水印图像使用推广Arnold的变换进行置乱后和图像同时进行多尺度分解,然后将分解后的水印系数根据人类视觉系统(HVS)特性自适应地嵌入到具有相同尺寸的低中频系数中,重构得到水印图像。实验结果表明,该算法具有较好的不可见性、鲁棒性和安全性。 |
用块稀疏贝叶斯学习算法重构识别体域网步态模式 | 针对低功耗体域网步态远程监测终端非稀疏加速度数据重构和步态模式识别性能优化问题,提出了一种基于块稀疏贝叶斯学习的体域网远程步态模式重构识别新方法,该方法基于体域网远程步态监测系统架构和压缩感知框架,在体域网传感节点利用线性稀疏矩阵压缩原始加速度数据,减少传输数据量,降低其功耗,同时在远程终端基于块稀疏贝叶斯学习算法充分利用加速度数据块结构内在相关性,获取加速度数据内在稀疏性,有效提高非稀疏加速度数据重构性能,为准确识别步态模式提供可靠的数据支撑。采用USC-HAD数据库中行走、跑、跳、上楼、下楼五种步态运动的加速度数据验证新方法的有效性,实验结果表明,基于所提算法的加速度数据重构性能明显优于传统压缩感知重构算法性能,使基于支持向量机多步态分类器识别准确率可达98%,显著提高体域网远程步态模式识别性能。所提新方法不仅有效提高非稀疏加速度数据重构和步态模式识别性能,并且也有助于设计低功耗、低成本的体域网加速度数据采集系统,为体域网远程监测步态模式变化提供一个新方法和新思路。 |
考虑后视和最优速度记忆的跟驰模型及仿真 | 为提高交通流的稳定性,在考虑后视效应和速度差信息(Backward Looking and Velocity Difference,BLVD)模型的基础上,综合考虑后视和最优速度记忆效应,提出了一个扩展的跟驰模型。采用线性稳定性分析,推导出该模型的交通流稳定判据,发现在模型中引入后视和最优速度记忆效应的共同作用后,交通流的稳定区域有明显增大。通过数值仿真验证了理论分析,仿真结果表明:在初始扰动相同的条件下,与BLVD模型相比,新提出的扩展模型具有更好的交通流致稳性能。最后,使用NGSIM数据对所提出的跟驰模型进行参数标定和评价,证明其能更准确地刻画车流演变规律。 |
砂轮位置对成形磨齿齿廓偏差的补偿 | 为提高成形磨齿加工的精度,提出一种通过调整砂轮位置实现齿廓偏差补偿的方法。应用包络理论,建立已知砂轮轴向廓形和砂轮位置误差计算齿轮端面廓形的数学模型。通过数值研究发现,齿廓倾斜偏差与砂轮径向位置误差和切向位置误差成正比例关系而且满足叠加原理。应用这些规律,依据测量的齿廓偏差可以方便地计算出砂轮位置调整量。试验结果表明,该方法可以将齿廓倾斜偏差由7级精度(ISO1328-1:1997)提高到2级精度。 |
基于物联网智能的独居老人自动监控方法研究 | 研究基于物联网框架下的独居老年人智能看护的问题。独居老人在家的行为存在较大突发性和随机性,关键反映特征受到手臂、角度、房屋结构等遮挡,存在监控死角。传统的智能监控方法缺少独立行为识别能力,框架下的设备无法对突发特征进行报警,由于遮挡的存在,对一些疑似行为缺少准确的识别。提出一种物联网框架下的人工智能独居老年人自动看护方法。在物联网的框架下,对老年人活动空间中视觉传感器采集的信号进行增强处理,为了适应物联网设备众多的需要,利用混沌粒子群算法,根据上述监控信号,完成老年人行为的寻优识别,克服死角、遮挡、异常无行为运动的干扰,实现老年人智能看护。实验结果表明,运用该算法进行人工智能独居老年人自动看护,能够极大的降低看护过程中的误识别率,从而保证独居老年人的安全。 |
动能橡胶圆球弹优化选择及外弹道仿真 | 为了为某型动能防暴发射器选择最优橡胶弹丸,建立了橡胶圆球弹外弹道模型,从国内外典型橡胶圆球弹的大小、空气阻力对弹道的影响和终点效应三方面分析了对橡胶圆球弹选择的影响,利用MATLAB仿真软件计算了8mm、10mm、15mm3种直径不同质量条件下的空气阻力对弹道的影响、最大射程、终点速度、飞行时间、动能和比动能;重点分析比动能和K值对弹道特性及终点效应的影响,通过分析和比较,得出了直径为10mm,质量为2g的橡胶圆球弹最适合作为某型动能防暴发射器的战斗弹丸;通过分析直径10mm,质量2g的橡胶圆球弹不同发射角度情况下的弹道特性和终点效应,结果表明,该橡胶圆球弹存速能力强,发射距离远,安全性高,为某型动能防暴发射器的弹丸制造提供了理论支撑。 |
一种自适应调制的鱼群优化部分传输序列算法 | 针对现有OFDM系统单一调制方式下峰均功率比过高问题,提出采用自适应调制的AFSA-PTS算法。该算法基于子载波信道增益对子载波进行自适应比特分配,根据比特数确定各子载波的调制方式,实现自适应调制,并采用AFSA快速寻优到PTS算法中的最佳序列,从而在降低系统计算复杂度的同时,实现峰均功率比的有效降低。仿真结果表明,采用自适应调制AFSA-PTS算法在降低峰均比的同时可有效降低系统的计算复杂度,证明了其优越性。 |
基于排队论的升降横移立体车库控制策略研究 | 关于升降横移自动化立体车库的结构优化设计问题,为车库结构安全可靠,操作方便,给出了三种不同存取车辆策略的定义,以排队论为理论依据,结合最优车位计算原则,对实际情况中遇到的存(取)车高峰期和非高峰期时间段建立了使用存车优先、原地复位、交叉存取不同控制策略车库相应的数学模型,对特定参数的模型进行了Matlab仿真,并给出分析结果,综合分析结果表明采用原地复位存取车策略车库的平均存取车时间较短,车位利用率较高,对车库设计前期和管理者决策具有重要的现实意义。 |
在网络流量中搜索恶意输入并自动修复验证 | 为了真正实施自我修复技术,提高它们在系统中信任级别,在它自动发展后,"修复"的功效必须进行测试和验证。但在实际部署之前,由于攻击的特性,这种验证必须是自动进行,该问题称为自动修复验证(automatic repair validation,ARV)。为了说明ARV所面临的困难,提出了一种系统的设计,该系统跟踪和存储恶意的网络流量,为自我修复软件在验证阶段后重放提供条件。实例验证了该方法的可行性。 |
云计算中虚拟资源的智能多代理设计 | 针对随着网络数据传输速度和复杂性的不断增加,网络管理变得更加困难的现状,提出了一种虚拟资源的智能多代理模型。描述了虚拟资源的智能多代理的处理过程,讨论了不同代理的处理机制。通过分析用户上下文和系统状态,可实时地分析社会媒体资源。根据虚拟资源的使用类型,对用户上下信息的需求进行分析和推断,自动地给用户分配资源。采用云计算中虚拟资源动态调度方法及MovieLens系统评估该模型,结果证明所提出的模型具有较好的性能,可实现虚拟资源的动态调度,动态地实现负载均衡,使云计算中的虚拟资源得到高效的利用。 |
面向移动云存储的属性基解密服务中间件 | 属性基加密(ABE)算法支持对云端数据的细粒度访问控制。针对属性基解密计算复杂度高,难以在资源受限的移动终端上实现的问题,提出并实现了一种面向移动云存储的属性基解密服务中间件。在保证密文信息不被中间件获取的前提下,中间件为移动终端代理属性基解密服务,实现了基于树形结构的线性秘密共享(LSSS)矩阵求解,降低了终端的计算与通信开销,提高了解密速度;属性权威可以在不需要用户参与的条件下,即时、细粒度地撤销用户属性;所有接口均使用Restful服务,保证了通用性。实验结果表明,属性基解密服务中间件提高移动设备解密性能近30倍,具备较好的并发性能,属性撤销具有实用性。 |
基于BP训练数据选取的压气机特性曲线计算 | 基于BP神经网络方法,研究了压气机特性曲线的拟合及BP神经网络结构设计。对不同训练数据选取方法和比例情况下的BP神经网络进行了计算,分析BP神经网络数据选取与网络泛化能力之间的关系。分析结果表明,均匀顺序选择的BP神经网络在压气机特性曲线仿真上具有更优的泛化能力。 |
无线传感器网络内部攻击检测方法研究 | 随着无线传感器网络软硬件技术的发展,内部攻击逐渐成为无线传感器网络面临的主要安全威胁之一。综述了内部攻击检测技术的研究,根据攻击检测的对象将检测方法分为攻击行为检测、攻击节点检测和复件攻击检测,并指出了检测悖论、数目占优和中心模式等作为这些检测方法的安全假设制约了方法的性能。同时,概述了现有的关于移动无线传感器网络的攻击检测方法以及移动节点的加入给无线传感器网络解决内部攻击问题带来的变化,在此基础上,讨论了移动节点给内部攻击检测带来的机遇与挑战,指出了相关研究的未来发展方向。 |
基于微重启和部分客观马尔可夫决策模型的智能水下机器人软件自修复方法 | 针对智能水下机器人(AUV)软件故障修复过程中存在的修复代价过高和系统环境只有部分可观察的问题,提出了一种基于微重启技术和部分客观马尔可夫决策(POMDP)模型的AUV软件故障修复方法。该方法结合AUV软件系统分层结构特点,构建了基于微重启的三层重启结构,便于细粒度的自修复微重启策略的实施;并依据部分可观马尔可夫决策过程理论,给出AUV软件自修复POMDP模型,同时采用基于点的值迭代(PBVI)算法求解生成修复策略,以最小化累积修复代价为目标,使系统在部分可观环境下能够以较低的修复代价执行修复动作。仿真实验结果表明,基于微重启技术和POMDP模型的AUV软件故障修复方法能够解决由软件老化及系统调用引起的AUV软件故障,同与两层微重启策略和三层微重启固定策略相比,该方法在累积故障修复时间和运行稳定性上明显更优。 |
面向云存储的多副本文件完整性验证方案 | 文件完整性验证是云存储服务的一项重要安全需求.研究者已经提出多项针对云存储文件完整性验证的机制,例如数据持有性验证(prove of data possession,PDP)或者数据可恢复证明(proof of retrievability,POR)机制.但是,现有方案只能够证明远程云存储持有一份正确的数据,不能检验其是否保存多份冗余存储.在云存储场景中,用户需要验证云存储确实持有一定副本数的正确文件,以防止部分文件意外损坏时无法通过正确的副本进行恢复.提出的多副本文件完整性验证方案,能够帮助用户确定服务器正确持有的文件副本数目,并能够定位出错的文件块位置,从而指导用户进行数据恢复.实验证明,充分利用了多服务器分布式计算的优势,在验证效率上优于单副本验证方案. |
认知无线电中基于博弈论的频谱分配算法 | 利用博弈论分析了认知无线电网络中动态频谱分配问题,构建了基于博弈论的认知无线电频谱分配问题模型,提出了基于潜在博弈论的分布式频谱分配算法,并得到了相应博弈过程的纳什均衡。仿真结果表明,该算法能在较短时间内收敛到稳定状态,潜在函数取值达到最大值、系统总干扰水平降到最小、用户的SIR水平得到明显改善,达到了潜在博弈下信道分配的纳什均衡,实现了提高频谱利用率的目的。 |
基于FPGA的三模卫星信号模拟器硬件平台设计 | BD、GPS、GLONASS是当今世界三种卫星导航系统,一种能够完全兼容三种体制卫星信号的高精度信号模拟器有广泛需求。以FPGA和双DSP作为主处理器,辅助以D/A转换电路以及RF上变频电路等,设计出一款多模、多通道、高精度的卫星信号模拟器,为导航接收机以及组合导航的研究与开发,提供了必要的仿真环境;最后,在完整的硬件平台上,采用频谱仪和商业接收机对模拟卫星信号进行了测试与验证;测试结果表明该文设计的多模卫星信号模拟器满足处理速度和精度要求,达到了预期效果。 |
基于信息熵和时效性的协同过滤推荐 | 针对协同过滤推荐算法存在的噪声数据问题,提出了用户信息熵模型。用户信息熵模型结合信息论中信息熵的概念,采用信息熵的大小衡量用户信息的含量,利用用户评分数据得到用户的信息熵,过滤信息熵低的用户,从而达到过滤噪声数据的目的。同时,将用户信息熵模型和项目时效性模型相结合,项目时效性模型利用评分数据上下文信息获得项目的时效性,能有效缓解协同过滤的数据稀疏性问题。实验结果表明提出的算法能有效过滤噪声数据,提高推荐精度,与基础算法相比,推荐精度提高了1.1%左右。 |
含有全部值语义的SQL查询 | SQL语句在表达具有全部值语义时需要使用谓词NOT EXISTS构建复杂的多层嵌套结构,学习者学习起来难度大,易出错。元组关系演算可以充分表达全部值语义,通过应用实例探讨了元组关系演算表达式转换为SQL语句的转换规则,对学习SQL语句者非常有帮助。 |
大规模MIMO系统中基于迫零预编码的能效优化算法 | 在大规模多输入多输出无线通信系统中,为提高能效的利用率,提出一种用于优化下行链路能效的功率分配算法。基于迫零预编码思想推导出速率与用户总功率的解析式。在满足用户最小数据速率要求和基站天线最大发射功率约束的条件下,建立能效优化模型,该模型同时考虑大尺度衰落和阴影衰落的实际功耗。通过对分式规划问题性质的探讨,将原始的约束非凸分式最优化问题转换成减式形式,进而利用拉格朗日定理给出低复杂度的功率分配方案。仿真结果表明,与基于标准干扰函数的算法相比,该算法的系统能效提高明显。 |
基于IPv6的无线传感器网络的一种节点自组织成网算法 | 本文从无线传感器网络接入下一代互联网的互连方式出发,论证了全IP方式在单兵系统——空降兵系统的可行性;然后利用IPv6协议——无状态地址自动配置协议和移动IPv6协议,提出了在空降兵跳伞成功后或者有单兵移动时的一种自组织成网算法;最后用实验仿真验证了传感节点中实现的无状态地址自动配置协议的正确性。 |
基于FPGA的MAX192控制器仿真设计与研究 | 为减轻微处理器频繁控制A/D转换器转换时序与读取A/D转换结果的负担,提出串行A/D转换器MAX192的FPGA控制方法。根据MAX192多通道转换时序的特点,设计基于FPGA的多通道转换控制器和A/D转换结果寄存器阵列。由微控制器指定采样周期、采样点数、采样通道顺序和最大转换通道数等参数来控制FPGA,对MAX192进行转换,且每个采样通道配置1个结果寄存器组,其数量由最大采样通道数决定。仿真结果表明,基于FPGA的MAX192控制器对多通道信号连续转换时,每个通道的平均转换时间与单通道单独转换相比减少了37.5%;结果寄存器可及时存储每次转换结果,便于微处理器及时读取A/D转换结果进行后续快速数字信号处理运算,提高了数据采集系统的实时性,具有工程应用价值。 |
基于VTK的线框仿真组件实现技术 | 对刀位点数据进行实时、全交互的加工仿真是高档数控系统的基本功能需求。针对该需求,提出一种基于可视化工具箱(VTK)的数控加工线框仿真组件实现技术。通过动态插入刀位点构造并维护一个VTK标准数据集,利用VTK功能全面、性能优异的三维数据可视化引擎进行VTK数据管道的显示和交互。采用该技术的ActiveX组件已成功应用于基于工业以太网的新一代数控系统中。 |
PUGA:Web日志挖掘模型 | 为提高预测用户访问行为的能力,提出一种结合Web日志文件利用遗传算法预测用户模式的模型(PUGA),形式化地将模式预测任务作为寻找最优的解决办法。在数据预处理以及设计合适的适应度函数的基础上,提出一种双交叉多变异自适应遗传算法,保留父辈优秀基因,快速找到最优方法。由于网页序列链接强度高,采用最短到达路径的方法进行数据后处理,利用预测引擎预测访问网页。实验结果表明,该模型能提高搜索用户模式的综合系数,有效地预测用户的下一步网页需求。 |
膝关节骨关节炎软骨磁共振研究 | 目的:研究膝骨关节炎(OA)的软骨磁共振表现(MRI),评估软骨MR成像对于OA诊疗评估的意义。方法:对56例40~70周岁确诊膝关节OA病例和45例无症状志愿者行X线检查并进行K-L评分后实施软骨MR成像:①快速自旋回波T2加权成像(FSE T2WI);②三维脂肪抑制扰相梯度回波序列(3D-FS-SPGR)并采用最大信号强度法(MIP)进行三维重建;③脂肪抑制质子加权序列(FS-PD)。分别比较:①软骨平均厚度;②软骨缺损分布区域并进行直径测量和Noyes分级;③软骨下骨质水肿表现,并统计分析两组磁共振表现差异。结果:①OA病例组膝关节X线平片K-L积分显著高于病例组(Z=-5.39481,P<0.001);②病例组膝关节软骨整体厚度显著低于对照组(P<0.001);③病例组膝关节软骨缺损所涉及的关节面区域多于对照组(Z=-6.23,P<0.001);软骨缺损的Noyes分级水平(Z=-8.336,P<0.001)和软骨缺损直径(Z=-8.42,P<0.001)也大于对照组。④病例组膝关节出现不同程度的软骨下骨质水肿,而对照组所有膝关节均没有出现软骨下骨质异常信号。结论:40~70岁OA患者的膝关节软骨相对同年龄无症状人群显著变薄,且软骨缺损程度大。结合合适的评价系统,软骨磁共振成像可以有效地应用于OA临床诊断和治疗评估。 |
用于求解连续优化问题的均匀设计和改造BLX-α的分散搜索算法 | 分散搜索算法是近年来快速兴起的一种基于种群的进化计算方法,与遗传算法不同的是,它对高质量解和多样性解并存的小数据集使用多种系统子方法和有限次随机过程来获取全局最优解或满意解.基于分散搜索的柔性框架,使用均匀设计来改进以往连续分散搜索算法中的多样性产生方法,将BLX-α算子加以相应改造作为解合并方法,提出了一种基于均匀设计和改造BLX-α算子的新型分散搜索算法(URBSS)来解决非线性连续优化问题.通过8个广为使用的测试函数进行了仿真实验,实验结果表明在与其他连续优化方法的比较中,URBSS能够准确快速地搜索到全局最优解,具有很好的收敛速度和全局优化能力. |
法曲率驱动曲面演化图像去噪模型研究 | 曲面演化图像去噪模型将图像看作嵌入高维空间中的曲面,并利用曲面局部几何特征来区分图像边缘和噪声信息,以此控制图像曲面演化速率,取得了良好的处理效果。通过分析现有基于主曲率的曲面演化图像去噪模型的优缺点,提出利用能够更好地刻画图像曲面几何结构的法曲率来控制曲面的演化过程。该模型将现有主曲率驱动的模型推广到了更一般的法曲率驱动的曲面演化模型。同时,由于法曲率在描述图像边缘、纹理、噪声等方面优于已有方法采用的主曲率,该模型在保持图像边缘、纹理等细节信息方面能够取得更好的性能。 |
不同扫描条件对单源双能CT水-碘浓度值稳定性的影响 | 目的:研究单源双能CT的不同扫描条件对水浓度值稳定性的影响。方法:使用单源双能CT(GE Discovery HD750)选取不同的扫描参数进行有序组合对标准水模进行扫描,扫描参数包括:管电流:260、275、360、375、550、600、630、640m A;转速:0.5、0.6、0.7、0.8、0.9、1.0 s/r;扫描野:腹部large和medium;重建层厚/间距:5mm、5mm、1.25mm、1.25mm;螺距:1.375mm和0.984mm。共扫描552组数据,利用GSI general MD analysis软件后处理生成水-碘图像,测量每个序列的中间层面图像中心区水浓度值(ROI=600±30mm2)。采用Matlab 7.11.0软件中的stepwise函数对测量所得数据进行分析以获得5个不同扫描参数对水-碘浓度值影响的大小。结果:转速、电流、扫描野、螺距4个因素对水-碘浓度值的变化有显著影响(P<0.05),重建层厚对水-碘浓度值的影响无统计学意义(P=0.353)。结论:不同扫描条件对单源双能CT的水-碘浓度值有影响,其中转速、电流、扫描野、螺距对水碘浓度值的影响较为显著,重建层厚对水-碘浓度值无明显影响。 |
一种分簇WSN最小跳数路由算法研究 | 能量高效是无线传感器网络中的关键问题之一.提出一种基于最小跳数的分簇路由算法,算法优化了HEED算法中簇头的选择策略,此外,算法中节点根据其邻节点的广播信息计算最小跳数,在下一跳节点的选择过程中考虑了候选节点到基站的最小跳数、节点的能量以及节点到基站的距离,并在不同情况下令三个因素所起的作用不同,进而提高路由效率.最后将所提出算法与现有路由算法进行了对比,理论分析与Matlab模拟实验结果表明,所提出的最小跳数路由算法适用于大规模的无线传感器网络,在降低节点能量耗费的同时,延长了网络的生存周期. |
基于混合并行布谷鸟搜索的作业调度算法 | 针对布谷鸟搜索算法在解决作业调度问题时存在收敛速度慢等问题,提出一种基于混合并行布谷鸟搜索的作业调度算法。在传统布谷鸟搜索基础上,结合多核集群的拓扑结构特点,将消息传递编程模型MPI与共享存储编程模型OpenMP结合,采用基于作业优先级的编码方式将布谷鸟搜索算法中的鸟巢位置转换为作业调度序列进行求解。仿真结果表明,与传统的串行布谷鸟搜索算法相比,使用该方法求解作业调度问题的收敛速度有明显加快。 |
AES算法优化及其在ARM上的应用 | 提出一种高级加密标准(AES)算法的优化方案,适合在ARM处理器上运行长度均为128位的明文和密钥。将输入的明文和密钥按列优先原则排列成4×4的状态矩阵。对列混合、逆列混合以及密钥扩展进行优化,采用轮打开方式和轮不打开方式在S3C2440平台上实现该算法。结果表明,该算法可以在ARM上高效运行,并占用较少的ROM空间。 |
基于灰狼优化算法的低碳车间调度问题 | 为了提高生产效率、降低能源消耗量,通过分析低碳调度问题的研究现状,建立一种柔性作业车间内以能耗成本和完工时间成本加权和最小为目标的低碳调度问题的数学模型。根据所建模型的特点,对灰狼优化算法进行一系列设计和改进。首先采用两段式个体位置编码/解码机制,并利用基于启发式算法的种群初始化方法提高初始解的质量;分别设计了收敛因子非线性调整策略以及带权重系数的个体位置更新方法,并将其作用于算法进化过程;在算法中嵌入了局部搜索算法,用于加强局部搜索能力。大量仿真数据表明,所提算法在求解柔性作业车间低碳调度问题方面具有一定的有效性。 |
无线鼠标电路设计及算法实现 | 文中设计的无线鼠标包含发射电路和接收电路两部分,发射电路先采用光传感器ADNS5030检测鼠标的移动信息,然后输出到内置单片机的无线模块CC2430的I/O口,通过CC2430控制并将此信息发射到接收电路,接收电路接收到移动信息后,根据鼠标位移状态机解码算法,得到移动信息及按键信息,通过HT82M98A处理后将信息传给计算机,计算机自动完成相应动作;然后不断的循环;经测试,该电路不仅具备普通有线鼠标的全部功能,还可远距离灵活操纵鼠标,在大礼堂等开阔场所可达80m以上;计算机自动识别无线鼠标接收电路,不需要额外安装程序,每一次鼠标信号处理总时间不大于1ms,无线鼠标移动灵活,无停滞现象。 |
基于二维三维配准的股骨三维模型重建 | 介绍了一种利用两张常规X光照片和标准骨模型对股骨三维模型进行快速重建的方法。从两个正交方向拍摄X光片,并记录X光片拍摄的参数信息;利用二维/三维配准算法建立了二维X光片与三维标准模型之间的对应关系。提出了基于FFD算法的单位自由变形方法对标准模型进行重建,最终使得X光片外轮廓与标准模型模拟投影轮廓一致,从而获得个性化的股骨三维模型。针对35个样本设计了全面的实验,最终得到全骨的二维点配对平均时间为20s,平均重建时间为112s;三维模型的外形平均误差为0.52mm,且精度和速度均保持稳定,具有良好的鲁棒性。该快速长骨重建方法减少了重建时间,具有较高的重建精度,同时具有良好的稳定性,在临床应用和相关科学研究中具有很好的应用前景。 |
相框表面印花缺陷检测的图像配准方法研究 | 设计了一种基于机器视觉的条形发泡相框表面印花缺陷检测系统。给出了检测系统的硬件系统构建方案,基于灰度投影和归一化互相关相似度量图像配准算法,提出了一种用于相框表面印花缺陷检测的图像配准算法。仿真实验结果表明,该算法能够大大减少计算量,保持配准的精度,并且不受线性光照的影响。 |
无线传感器网络中的节点自适应周期定位 | 无线传感器网络节点自定位算法是无线传感器网络系统的重要组成部分,是无线传感器网络中所有应用得以实现的基础。基于最小二乘估计的自适应周期定位算法采用周期定位机制控制网络中节点定位,使用基于接收信号强度指示的测距技术获取节点间距离,启动定位周期,直至定位周期终止,完成定位。未知节点采用极大似然估计得到初解,使用最小二乘估计获得自身位置坐标的最终解。仿真实验表明,基于最小二乘估计的自适应周期定位算法能显著提高网络中未知节点的定位率,有效抑制测距误差的传播,提高了节点定位精度。 |
工作流技术在HACCP体系管理系统中的应用研究 | 为了更有效推进危害分析关键控制点(HACCP)体系信息化,提出了构建基于工作流技术的HACCP体系信息化工具的方案。该方案针对HACCP体系信息化实施的需求情况,把工作流技术应用到HACCP体系的原理和方法之中,从工作过程、组织及资源3个方面来对HACCP体系进行建模。以HACCP计划执行为例,把关键控制点看作步骤,关键控制点中的监控、纠偏、验证及记录环节作为步骤中的动作,建立了相应的工作流模型。最后利用该模型进行了一个HACCP体系管理系统的研发。系统的运行结果表明,该信息化工具的方案正确有效。 |
基于灰色BP网络的城市建设用地预测模型 | 城市建设用地的准确预测是城市合理规划,持续发展的重要保证,建立一种灰色BP网络预测模型,把灰色预测与BP神经网络组合起来,通过历史数据预测城市建设用地量,该模型既考虑了城市建设用地的时序特性,又考虑了它的非线性特性。通过具体的实例研究,对比了单独灰色预测模型与组合预测模型的预测结果,结果显示组合预测的结果与实际有较高的拟合度。 |
基于非局部均值的多尺度色调映射 | 针对高动态范围图像在传统输出设备上的显示问题,给出一个基于非局部均值滤波的多尺度色调映射算法。该算法使用非局部均值滤波对高动态范围图像进行粗化,将图像分解为一个包含大尺度变化的基本层和多个具有小尺度特征的细节层,对基本层和细节层分别进行调整,进行色彩还原。实验结果表明,与双边滤波等算法相比,该算法在较好还原真实场景的同时,不仅避免了光晕现象,也保留更丰富的细节信息。 |
改进优势度决策法及其排序方法 | 为进一步分析现有决策方案中存在的问题,提出解决混合测度决策问题的优势度决策法。根据实际决策情况给出一组优势相关的定义,对优势度求取方法进行改进,对其互补性和一致性进行有效性验证。对改进方法的排序向量、优势向量以及比较向量的特征进行研究,与线性加权法和理想点法做对比分析,分析结果表明,该方法计算量小、精确性高、通用性好。实例分析结果表明了改进优势度算法的有效性。 |
汉字识别方法综述 | 分析汉字结构特征及其演变,在汉字字库及汉字识别目标变化的基础上,结合汉字识别过程,研究与比较贝叶斯决策、二次判别函数法、隐马尔科夫模型、神经网络分类器以及支持向量机这5种汉字识别方法的优缺点及适用范围。结果表明,汉字识别方法仍需要在识别目标及特征提取、训练字符集准备方面进行改进。 |
基于参数自适应布谷鸟算法的RM电路面积优化 | 针对固定极性RM(fixed-polarity Reed-Muller,FPRM)电路面积优化问题,提出一种基于参数自适应布谷鸟算法的FPRM电路面积优化方案。在标准布谷鸟算法基础上,通过增加进化评估机制和参数自适应机制得到参数自适应布谷鸟算法。结合FPRM电路面积优化的特点,利用所提算法实现对FPRM电路的面积优化。最后采用MCNC Benchmark电路对该方案进行测试。测试结果表明,在RM电路面积优化中,参数自适应布谷鸟算法比遗传算法最优率提高21.5%,时间节省35%;比标准布谷鸟算法最优率提升2%,时间节省32%;与已有的改进型布谷鸟算法相比,最优率相同,时间节省35%。该方案具有更高的优化效率和性能。 |
写污点值到污点地址漏洞模式检测 | 设备驱动是允许高级程序与硬件设备交互的底层程序.通常设备驱动中的漏洞较之应用程序中的漏洞对计算机系统的安全具有更大的破坏性.写污点值到污点地址是Windows设备驱动程序中频繁出现的一种漏洞模式.首次明确地对该种漏洞模式进行描述,提出一种针对二进制驱动程序中该种漏洞模式的自动检测方法,并实现相应的原型工具T2T-B2C.该方法基于反编译和静态污点分析技术,与其他方法相比,既可以分析C代码,也可以分析本地二进制代码.该工具由T2T和B2C两个组件组成:首先B2C基于反编译技术将二进制文件转换为C语言文件;然后T2T基于静态污点分析技术检测B2C生成的C代码中出现写污点值到污点地址漏洞模式的语句.使用多种反病毒程序中的二进制驱动对T2T-B2C进行了评估,发现了6个未公开漏洞.评估结果表明:该工具是一款可实际应用的漏洞检测工具,可应用于对较大规模的程序进行检测. |
基于改进遗传算法的柔性车间调度问题的研究 | 分析柔性作业车间调度问题的特点,提出一种求解该问题的改进遗传算法。在以最大完工时间为性能指标情况下,设计一种基于改进算法的柔性车间调度方法,改变种群初始化方式提高搜索效率,结合问题特点设计合理的染色体编码方式、交叉算子和变异算子,提高求解效率。通过实验仿真,验证所提出的初始化方法的可行性和有效性。 |
结构件装配复杂性分析的框架及其在装配质量缺陷率预测中的应用 | 为了探讨结构件装配复杂性与装配质量之间的定量关系,从主、客观复杂性两方面对装配复杂性进行了重新定义和分析,建立了结构件装配复杂性分析的框架模型,确定了结构件装配复杂性框架分析的三个维度,即结构件复杂性、装配操作复杂性和装配决策复杂性。分别以这三个维度为自变量建立相应的单因素结构件装配质量缺陷率的预测模型。最后综合考虑结构件产品设计复杂度、装配过程复杂度和决策复杂度,得到三变量结构件装配缺陷率预测模型,并据此对伸臂装配线质量的提升和改进提出了改善建议。所建立的结构件装配质量缺陷率的预测模型既可作为结构件装配质量的监控手段,也可作为结构件产品设计和装配工艺调整的依据。 |
一种基于过程神经元网络辨识的PID控制模型及方法 | 针对非线性动态系统PID过程控制问题,提出了一种基于过程神经元网络辨识的PID参数自适应整定的控制模型和方法。利用过程神经元网络对于动态系统时变输入/输出信号的学习机制,在某种最优控制律下通过对被控对象进行辨识来追踪被控对象的输出对控制输入变化的灵敏度信息,实现参数自适应匹配的PID控制。给出了基于过程神经元网络辨识的PID控制系统结构以及相应的实现机制,实验结果验证了模型和算法的有效性。 |
基于多通道交互技术的计算机辅助需求分析系统的研发 | 近年来,人机交互向着认知系统方向发展,以便提供自然与有效的交互原则。认知系统依靠来自多个传感器的数据的处理和融合算法的结合,通过动态地适应外界环境来改善人机交互体验。本原型作品在现有的面向问题的计算机辅助软件需求工程(Computer-Aided Requirements Engineering,CARE)工具的基础上,以及在人机交互理论和设计原则的指导下,针对需求展示的场合,提出了一种基于手势操作的自然交互方式,并在追踪识别手势的过程中运用多通道技术辅助追踪,从而大大加快了追踪与识别的速度,提高了精确度,提供了更好的用户体验。 |
简化的快速图像修复方法 | 针对小尺度缺损图像修复算法中修复速度较低的问题,提出了一种适用于缺损区域与原图灰度等级差异明显情况下的简化的快速图像修复算法。该算法利用缺损区域像素与其邻近已知点像素的相关性,待修复区域像素点用4邻域中已知点的像素值进行填充,多次遍历直到修复完整个缺损区域。理论分析及实验结果表明,与快速行进修复算法相比,该简化算法在修复速度方面有明显提高的同时,保持了修复效果。 |
ControlImp:生物系统可控性插件 | 为将生物系统可控性的研究引入到网络可视化领域,通过分析开源的生物网络显示和软件Cytoscape的架构,设计一个基于Cytoscape3.0开发的生物系统可控性和可视化插件ControlImp。集成控制理论中的精确可控和epsilon精确可控算法来判断生物系统的可控性,同时为结果提供可视化显示平台。当生物系统可控时,可将生物系统从非正常状态控制到正常状态。应用该方法可判断药物能否治疗疾病,应用结果表明,该插件是判断生物系统可控性的有效工具,为疾病的治疗提供了有效方法。 |
二维码在移动增强现实中的应用研究 | 针对目前移动增强现实应用中仅能对少量目标、而不能满足移动用户对大量目标识别和跟踪要求的问题,提出一种基于二维码的新型移动增强现实系统.利用二维码海量内容编码技术和快速定位技术实现了对大量目标的识别,采用关键帧和预估第4对匹配点的方法实现对场景的快速跟踪,再通过手机端的SQLite数据容器存储3D模型实现了本地渲染,减少了从服务器下载3D模型的时延和对无线网络带宽的占用.实验结果表明,文中系统能对大量目标进行有效地识别和快速跟踪,且不依赖服务器实现虚实场景的融合显示. |
密钥提取中降低初始不一致率的预处理方法 | 在密钥生成过程中,传统量化算法会导致量化结果初始不一致率较高,从而降低最终的密钥生成速率。为解决该问题,提出一种基于奇偶校验的预处理方法。合法双方对量化比特进行合理分组,交互每组的奇偶校验位,且双方同时删除校验位不一致的分组。仿真结果表明,该方法能降低初始序列的不一致率,进而提高后端信息协商的效率,特别是当初始不一致率较高时性能改善明显,如当初始不一致率为0.26时,采用该预处理方法的剩余比例较未采用该预处理方法提高近9倍。 |
网络可视化研究综述 | 传统的文字+表格的展现形式已无法满足规模日益庞大的网络数据的分析管理需求,网络可视化技术作为辅助用户理解网络结构并从中挖掘隐含信息的有效工具而得到广泛应用。首先归纳了网络可视化的任务,在回顾部分绘图美学相关工作后,基于网络可视化技术的分类体系,详细阐述了各类技术主要代表方法的基本原理和特征,随后概括了网络可视化扩展问题的解决策略,最后比较分析了各类技术的特点,展望了网络可视化未来的研究方向及其面临的挑战。 |
环糊精葡葡萄糖基转移酶热稳定性的研究 | 环糊精葡萄糖基转移酶(CGTase;EC 2.4.1.19)是一种重要的环糊精生产工业用酶,该转移酶能进行环化、偶合、歧化、水解4种反应。环糊精广泛的用于食品、医药、化妆品、农业和化学工业等生产领域,为了提高环糊精的产量,需要CGTase具有更高的热稳定性。合理的设计耐热蛋白已经成为研究热点。在本文中,首次使用分子动力学模拟研究CGTase热稳定性,以补充实验上不易获得的原子能级和时间相关的信息。使用同源建模方法构建环糊精葡糖基转移酶及其突变体的三维结构,研究氨基酸的突变对CGTase酶耐热性的影响,用CHARMM能量计算CGTase及其突变体的能量与酶蛋白热稳定性之间的关系。证明:氨基酸残基经过突变,突变型比野生型含带电残基更多。相应的,在蛋白天然结构中突变型CGTase中,盐桥数量增加了10%。这些电荷之间、非极性残基之间的非共价键作用力的增强,提高了突变体的刚性,降低了突变体蛋白质分子的总能量,最后增加突变体蛋白质的耐热性。 |
嵌入式语音识别系统特征参数提取研究 | 在噪声环境下能准确有效地提取语音信息是语音识别的重点难点,将其应用于嵌入式系统中,有一定的研究意义。通过比较分析传统的语音特征参数提取的方法:线性预测倒谱系数,Mel频率倒谱系数,提出了一种新的方法,采用Mel频率倒谱系数与一阶差分Mel频率倒谱系数(MFCC+△MFCC)相结合的方法提取语音特征参数,结合双门限检测法进行端点检测和HMM模型进行模型匹配,并进行了以ARMS3C2410为核心硬件与软件的系统设计。该方法较传统方法提高了系统的鲁棒性、识别的准确率和系统效率,适用于噪声环境下的语音识别。 |
无线Mesh网络同步架构研究 | 提出了基于混合GPS同步与信标同步的无线Mesh网络同步方案,能够简化系统设计,防止同步误差逐级累积。在Mesh骨干节点间采用GPS同步,设计并实现了不依赖于CPLD等硬件的GPS时隙同步算法,简化了系统硬件设计。提出了在失去GPS后骨干节点同步修正算法,在失去GPS信号后能在一定的时间内维持系统的同步,提高了系统的可靠性。在Mesh接入节点与骨干节点之间采用改进的信标同步方案,能够在较远的距离达到10us级的同步精度。最后通过实验数据验证同步方案的同步精度。 |
航空自组网MAC协议综述 | 媒体接入控制协议MAC(Media access control protocol)是航空自组网的关键技术之一,主要解决多个飞行器如何高效共享通信信道的问题,直接影响着网络的吞吐量、传输时延、网络规模和组网灵活性。由于航空自组网网络拓扑高速动态变化,节点分布尺度较大,高空无线信道质量较差等特殊性,其MAC协议和传统地面移动自组网MAC协议有着较大的区别。对航空自组网发展进行了介绍,概述了航空自组网对MAC协议的要求,并深入分析比较了当前几类主要的航空自组网MAC协议,最后进行了总结和展望。该综述为航空自组网MAC协议的研发和应用提供了一定的理论和技术基础。 |
量子化学方法研究丝氨酸与酪氨酸水合团簇几何构型 | 为研究水合氨基酸几何构型,利用从头计算(ab initio),多极距法(multipole moments)等量子化学方法,在分子水平上对几何优化后的水分子,水合丝氨酸及酪氨酸团簇进行系统的比较。此外,针对目前流行的多种点电荷模型AMBER,CHARMM,OPLS,MMFF,TAFF的精确性进行了检测。结果表明:(1)ab initio得到的水分子偶极距和四极距与实验结果相一致,可以作为精确度评判标准与多极距、点电荷等方法进行比较;(2)丝氨酸与酪氨酸均可与周围水分子以氢键形式构成水合团簇,且氢键键长范围(O-O键)在2.7A～2.9A之间,H…O键长在1.9A～2.0A之间,均属于中强氢键。(3)当n=1～5时,酪氨酸与水分子间均形成1:1型氢键;n≤3时,丝氨酸与周围水分子以1:1型氢键构成环形水合团簇;n>3时,以2:1型氢键构成环形水合团簇;(4)多极距法阶数L增加,平均绝对误差(mean absolute error,MAE)先降低后升高,L=5时MAE最小,结果最精确。(5)量子化学方法预测丝氨酸与酪氨酸水合团簇精确度:Multipole moments>TAFF>OPLS-AA>AMBER99>CHARMM27>MMFF94X |
基于PageRank的微博排名MapReduce算法研究 | 随着社交网络的发展,对于其数据的挖掘与分析已经成为一个热门领域。在微博中,用户排名通常是单纯根据粉丝人数进行排列,而这种方法并不公正。针对这一问题,结合网页PageRank算法,提出了新的排名算法,以用户为节点,用户关系为有向边,建立概率转移矩阵,计算微博用户PageRank值。该算法能有效减少垃圾用户对微博排名的影响,来提高排名的公平性与准确性。实验测试在云环境下进行,结果显示了新的排名结果,与现有的微博粉丝排名相比,更加公平,具有一定的实用价值。 |
基于多尺度核索引字典的飞机目标检测优化仿真 | 为进一步提高基于图像稀疏表示的飞机目标检测算法的时间性能与精确度,提出了基于多尺度核索引字典的飞机目标检测算法,分别从超完备字典结构、目标检测分类器结构两方面优化算法。首先引入基于高斯径向核函数的硬C聚类方法,构造核索引字典,在提升稀疏求解算法时间性能的同时,提高了索引字典原子聚类的准确度。接着基于核索引字典,构建多尺度分类器,进一步提高了算法的效率和精度。实验表明,在合理选择聚类数后,采用核索引字典有效降低了稀疏求解算法的时间开销,原子的聚类准确度有所提高;相对基于单尺度字典的飞机目标检测算法,基于多尺度核索引字典的算法在时间开销上平均降低至24.7%,在精度方面,误检率平均降低了20.3%,命中率平均提高了3.4%,满足实时应用要求。 |
基于QoS的网络化控制系统H∞保性能控制 | 在具有时延和丢包的非理想网络传输情况下,研究了存在外界干扰且具有参数不确定的网络化控制系统H∞保性能控制问题。根据Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,证明了网络化控制系统存在H∞保性能控制律的充分条件,提出了一种基于网络服务质量的网络化控制系统H∞保性能控制器的设计方法,该方法是一种能够兼顾系统控制性能和网络服务质量的综合性控制方法。最后通过仿真验证了该方法的有效性。 |
基于区块链技术的动态数据存储安全机制研究 | 为解决攻击者对动态数据的篡改、伪造等潜在安全问题,提出了一种基于区块链技术的动态数据安全存储方案。首先,给出了动态数据存储安全问题的数学模型;其次,分析了共识终端最大化自身收益的局部行为与保障动态数据存储系统安全性和有效性整体目标的一致性;再次,设计了适用于动态数据存储安全的共识机制、实例系统所有权状态转移函数和动态数据存储体系结构;最后,分析了系统随机状态模型下动态数据存储区块链的质量特性和生长特性。分析结果表明,在核准加入方式下,该方案能够有效杜绝攻击者对"动态数据账本"的非授权改动,有效地提高了动态数据的可信度。 |
异构系统的异步应用级Checkpointing技术 | 应用级checkpointing技术是同构系统上最为常用和成熟的容错技术,但在异构系统下的应用还处于起步阶段,还没有一套严谨合理的针对异构系统架构和故障模型特点的实现方案和配置方法。针对这一现况,本文基于CUDA异构系统的体系结构和编程模型,对CUDA程序在CPU和GPU上的执行模式进行分析,提出了一种面向异构系统应用级checkpointing技术的异步执行机制,并基于这一机制对异构系统的检查点优化设置问题进行讨论,设计了一套优化方案。最后在CUDA平台下通过三个实例验证了这一技术的可行性和实用性,并进行了性能评估。结果表明,这种面向CPU-GPU的异构系统的应用级checkpointing异步执行机制是行之有效的,相比CPU-GPU同步执行的checkpointing机制在设置上更为灵活,优化空间更大。而本文基于这一机制所提出的检查点优化设置方法也有效地减少了check-pointing的开销,从而获得了更高的容错性能。 |
关于蜂蜜兽药残留风险优化评估仿真 | 蜂蜜兽药残留风险评估是根据蜂蜜中各个兽药的残留含量检测值和每种药物的毒理学相关数据等信息,对食用该蜂蜜可能带来的健康风险进行定量评估。由于药物对人体的毒性作用机理复杂,且不同药物间存在相互制约、影响的现象,难以进行全面综合的评估。为了构建蜂蜜兽药残留风险的多因素综合评估模型,将多指标综合评价方法引入到蜂蜜兽药残留风险评估中。首先采用主客观结合的方式计算各个风险评价指标的权重,然后构建基于遗传算法的多指标综合等级评定模型。依据蜂蜜兽药残留全国采样数据建立出蜂蜜安全风险等级划分模型,将我国蜂蜜兽药残留情况划分为四个风险等级。将上述模型与食品安全指数法对比后,表明风险评估模型具有一定可行性。 |
TRUP-Vivaldi:具有均衡精确度的时延预测算法 | 由于Overlay网络中反三角现象和不等距映射的影响导致网络时延预测存在困难.传统Vivaldi算法坐标收敛速度慢且预测精度不高不稳定,提出一种具有均衡精确度TRUP-Vivaldi时延预测算法.TRUP-Vivaldi分析时延非对称和网络反三角现象的原因,针对Vivald算法建立反三角检测和抑制机制,定义检测系数修正不等距误差反三角造成的影响;从节点距离计算出发设置多个参考节点,动态调整更新参数,修正非对称带来的长短距预测精度不均,均衡长短距离链路预测准确度.仿真证明,该算法比传统Vivaldi算法的预测精度更高,且预测误差稳定. |
基于crtmpserver的手机直播系统 | 分析现有视频直播方案,提出一种基于开源视频库FFmpeg和流媒体服务器crtmpserver的手机视频直播系统解决方案。在手机端利用FFmpeg进行编码压缩和流传输;在服务器端利用crtmpserver和nginx进行转发、存储和管理;在PC端利用FFmpeg接收视频流并解码播放,通过HTTP方式实现视频回放。实验结果表明,该方案在现有联通和电信的3G网络上具有较高的实时性和稳定性,且丢包率低,视频具有较高的质量。 |
一种求解0-1背包问题的算法 | 文中针对各种智能搜索算法可能找不到问题的最优解、出现局部收敛,而动态规划、回溯法、分支限界法时间复杂度又比较高的缺点,分析了0-1背包问题的数学模型,刻划了最优解的结构特征,建立了求最优值的递归关系式。进一步分析递归关系式的函数特征,提出了一种求解0-1背包问题的确定性算法,并用C++程序设计语言编码实现,该算法的时间复杂度为O(min{nW,2n})。对三组不同规模的数据进行实验,算法运行的结果表明,该算法实际效率较高且总能得到该问题的最优解。 |
军用运输机机舱有源消声实验系统的设计与实现 | 为验证有源消声技术在军用运输机机舱低频噪声消除方面的有效性,设计和实现了一套机舱有源消声实验系统;采用"激振器+舱壁板"方式实现了飞机螺旋桨工作对机舱诱导噪声的声源模拟,设计了基于前馈控制结构的自适应有源噪声控制系统,构建了基于FX-LMS算法的自适应消声控制器,采用监测麦克风组对舱内空间的消声效果进行监测;实验结果验证了自适应有源噪声控制技术在军用飞机舱室消声降噪领域的有效性,并表明初、次级声源间距对自适应有源消声系统的消声效果具有重要的影响。 |
K-means算法最佳聚类数确定方法 | K-means聚类算法是以确定的类数k为前提对数据集进行聚类的,通常聚类数事先无法确定。从样本几何结构的角度设计了一种新的聚类有效性指标,在此基础上提出了一种新的确定K-means算法最佳聚类数的方法。理论研究和实验结果验证了以上算法方案的有效性和良好性能。 |
主观评估模型在计算机衍生设计中的应用 | 在CAD领域中,用户的主观评价对于交互式设计系统的结果具有重要影响.针对主观评价特征,提出四维审美评估模型和设计探索算法,能够更加准确地获取用户的主观倾向.将用户的主观评价转换为数据模型,通过设计探索算法参与到设计过程中,有效地提高了交互式设计系统的效果,降低了交互设计对主观评价的单方面依赖性.文中通过一个基于形状语法的衍生式设计系统EDS,将该理论应用于壮族刺绣设计中,取得了理想的效果. |
极化干涉SAR森林高度估计性能仿真研究 | 研究森林高度精确估计问题,针对森林高度估计性能无法用系统误差直接解析表示的问题,极化干涉合成孔径雷达(SAR)可以实现对森林高度的估计,将相干性作为中间参量引入仿真模型中。将系统误差用相干性的大小进行解析表征,接着以相干性的大小作为输入仿真极化干涉SAR数据,利用数据估计出森林高度,并分析森林高度的估计性能,可将系统误差与森林高度估计性能建立联系。在MATLAB平台上进行仿真实验,结果表明,方法可以有效地分析系统误差,对森林高度可以准确做出估计。 |
底部凹陷对弹丸气动特性的影响 | 对于底部结构复杂的弹丸,在用数值仿真方法研究其气动特性时,往往需要在底部构建大量的网格来描述复杂的弹体结构。结合某型弹丸运用数值仿真的方法针对底部凹陷对弹丸气动特性的影响进行研究,以Navier-Stokes方程为理论基础,运用CFD软件分别对带有底部凹陷和不带有底部凹陷的模型在不同飞行速度和攻角下进行数值仿真。仿真结果发现,底部是否凹陷所引起的气动参数的变化小于5%。在误差允许的前提下,对底部结构复杂的弹丸进行气动仿真时,可以对这部分几何结构进行简化,这可以有效地提高计算效率,对弹丸外形设计有一定的指导意义。 |
基于Android停车位信息查询系统的设计 | 如今随着车辆的日益增加,寻找停车位成为一大难题。论文针对现在停车难的现状,设计了基于Android的停车位信息查询系统,应用百度地图开放的API接口与JAVA编程,采用基于WEB服务的C/S结构,数据库采用SQL Server。将停车场信息及车位实时信息显示在移动终端上,实现车位信息的及时查找与车位预定的功能,并且通过预订方式来合理分配停车场的负载。软件测试表明,使用软件准确率达90%,能够及时、高效地完成停车位查找与预定。有效地减少因盲目寻找停车位而附加的交通量,改善城市交通拥堵状况。 |
基于BWAS_BM的移动代理路由算法研究 | 在无线传感器网络中采用移动代理技术能有效减少冗余数据传输,降低节点能量消耗,延长网络的生存周期.针对无线传感器网络中移动代理路由问题,提出适合较小规模网络的网络数据收集模型;采用改进的最优最差蚁群算法,引入变异操作防止无效路径的产生,以适应无线传感器网络应用环境.仿真实验结果表明,改进后的蚁群算法提高了算法全局收敛速度并有效避免无效路径的产生. |
基于BP神经网络的自适应补偿控制方法 | 研究工业过程控制系统补偿问题,对于一类模型未知的SISO非线性系统,传统的控制方法不能获得被控系统的精确数学模型,因而在系统稳定性和鲁棒性上存在缺馅,控制效果不佳。为了提高被控非线性系统的稳定性和鲁棒性,提出了一种基于BP神经网络的自适应补偿控制方法。首先,通过逆系统理推导了被控系统输出和伪控制量之间的误差,然后误差进行在线自适应BP神经网络补偿,从而实现对被控系统的BP神经网络自适应补偿控制,且采用Lyapunov理论证明BP神经而网络的收敛性和闭环系统的稳定性。计算机仿真表明所提方法明显提高了非线性系统的鲁棒控制性能。 |
城市交通出行路径选择建模与仿真 | 城市交通复杂多变,出行者选择路径困难,为了优化城市交通路径选择,解决现有交通理论模型计算量大、运算时间长、约束条件苛刻等问题,提出了使用灰色理论预测模型预测道路阻抗即车辆的通行时间,并利用蚁群算法全局搜索的能力,在庞大的路网中寻找最优路径。首先利用城市智能交通系统获取道路上的交通流情况,利用灰色模型理论预测出路段的车流行驶速度并得出车辆在路段上的行驶时间,通过蚁群算法的寻优比较得到最优解。仿真结果表明,提出的预测模型和优化算法能有效解决城市交通路径选择问题,而且计算的效率较高。 |
SIP应用服务器内存数据库的设计 | 在SIP应用服务器中,由于大量用户及各种不同业务呼叫的存在,在用户检索、数据存储的速度及实时计费等方面对数据库的性能要求高,内存数据库的特性可以满足这种需求,本文介绍在SIP应用服务器中内存数据库的一种设计思路及实现方法,并对该内存数据库提供的接口进行说明;该内存数据库已经在实际的产品中使用,其可靠性及性能已经得到验证。 |
关于卫星对地面目标跟踪识别仿真 | 为提高卫星对地面点目标跟踪的可见时间窗口的求解效率,提出了一种基于二次曲线拟合的卫星可见性快速算法。将卫星对地面的可见性求解问题转化为一个非线性方程求根的问题,利用二次曲线插值拟合原可见性函数,进而求解可见窗口。完成了卫星对地面目标可见函数的推导,并计算出一颗近地卫星对地面目标的可见窗口。仿真结果表明,在与传统跟踪传播算法达到相同的可见窗口计算精度时,计算时间缩短了95%以上,大大提高了卫星对地跟踪任务规划的效率。 |
公路施工压力试验机网络监测系统设计与实现 | 针对目前公路施工领域力学试验过程中数据可靠性低、不便于监测的缺点,设计了压力试验机网络监测系统;在论述了系统的总体结构的基础上,完成了试验数据采集与网络传输系统的软硬件设计、样品条形码信息管理系统设计,以及试验数据与信息查询系统设计;基于文章方法设计的网络监测系统已经在云南某高速公路工地试验室得到应用,实际运行情况表明,系统工作高效稳定,实现了对工地试验室试验过程的远程监督和管理,以及对样品的过程跟踪,可以有效保证工程项目的施工质量。 |
自适应区域协方差跟踪算法 | 协方差跟踪算法由于其优秀的特征描述能力在近年获得众多关注,但其全局遍历搜索策略使其仍不够高效。提出一个通用的、自适应的协方差跟踪算法,该算法利用了自适应积分区域计算策略和简单的遮挡检测处理方法,前者远快于积分图像计算并自适应于跟踪目标和跟踪环境,后者用于动态调整搜索窗口的大小。积分图像计算和全局协方差跟踪可以看作所提算法的一种特例。所提算法自然统一了局部搜索策略和全局搜索策略,并可根据跟踪环境(如遮挡、突然偏移)自然切换。所提算法既获得了在正常情况下局部搜索所带来的高效、偏离的健壮性和稳定的轨迹,又获得了在非正常情况下的由更大搜索窗口所带来的遮挡处理和重新识别定位目标的能力。通过在部分视频序列上的实验,所提算法展现出优秀的目标表达能力、更快的跟踪速度和更好的健壮性。 |
基于CIM模型的电网层次编码设计与实现 | 针对电力系统资源编码不统一、规格混乱、应用局限于特定的领域等一系列问题,分析了电网设备模型层次结构,提出了一种统一、规范的电力系统资源编码思想,该编码体系以公共信息模型(CIM)为基础,保证了系统对象模型的标准性与通用性。在.Net环境下编制了编码的解析程序,程序测试结果表明了编码设计的合理性与正确性。在输配电网分析平台的服务器与客户端通信中采用该编码方式,有效的提高了系统数据的传输效率和处理速度。 |
挖掘数据库中的负频繁模式 | 传统的关联规则挖掘研究事务中所包含的项与项之间的关联性,而负关联规则挖掘不仅要考虑事务中包含的项,还要考虑事务中不包含的项。给出了完全负关联规则的定义,提出一种基于树的算法Free-PNP,通过此算法挖掘数据库中的负频繁模式,继而得到所要挖掘的完全负关联规则。通过实验验证了算法的有效性。 |
故障概率与影响因素因果关系的推理方法研究 | 为了研究元件故障发生概率与影响故障因素之间的因果关系,基于因素空间理论的基本思想,在空间故障树框架内提出了影响因素和目标因素因果逻辑关系的两种推理方法,即状态吸收法和状态复现法。前者尽量使最终推理结果包含所有状态信息,是广度优先方法;后者尽量使出现频率大的状态信息起主导作用,是深度优先方法。解释了上述两种方法出现的必然性。应用上述方法分析了故障概率与使用时间和使用温度之间的因果逻辑关系,并与已有分析结果进行比较,表明所得因果关系基本覆盖了故障概率分布特征,验证了方法的正确性,给出了方法的适应性特点及缺点。 |
并行概率规划综述 | 自动规划针对特定领域的特定问题,生成一个由可应用动作构成的规划。经典规划中的动作效果是确定的,且在每个时间步内只能执行一个动作。但在实际问题中,动作的效果往往是不确定性的,且动作的执行具有并发性。因此,并行概率规划(parallel and probabilistic planning,PPP)被提出,并且它的应用前景正在引起规划研究学术圈的关注。有鉴于此,对其进行综述,具体内容包括定义PPP领域、问题和规划解,介绍其描述语言、基准领域及规划器,并对其中两个有代表性的规划器进行实际测试。实验表明在求解效率方面测试结果与比赛结果基本一致,但部分规划器的求解规模与竞赛不完全一致。这可能是比赛中的某些未开源代码或手工干预得到的。 |
基于结构张量的GrabCut图像分割算法 | 传统的Grab Cut图像分割方法大多基于图像的像素值建立图模型,未考虑到彩色图像中丰富的纹理信息。为此,提出一种新的Grab Cut模型图像分割算法。对比基于结构张量的Grab Cut分割方法和传统Grab Cut分割方法的结果,利用结构张量和像素值构建紧缩的结构张量。为提高计算的简洁性和高效性,将Grab Cut方法构建的混合高斯模型扩展到张量空间,并用Kullback-Leible散度代替常用的黎曼度量。在合成纹理图像和自然图像上进行的实验结果表明,与Carsten Rother,GACWRF等方法相比,该算法具有更精确的分割效果,不仅实现了纹理信息与颜色信息的无参融合,而且提高了计算效率。 |
不同原子分类方案的电矩矢量对芳香胺类的基因毒性的综合研究 | 利用电矩矢量(Vmed)的分子结构数字技术,通过不同原子类型分类方法探索芳香胺类的基因毒性与组成原子类型之间的构效关系。随机多组的样本划分方案研究揭示,恰当的回归相关系数(R~2)能够在一定程度上避免模型的"过拟合"状态,原子划分类型越详细,就越容易陷入"过拟合"状态中。全分子集的4种原子类型分类方案综合研究揭示,化合物的基因毒性与分子结构的芳香性碳原子多寡、芳香氮原子的替换和稠环化程度等因素相关联。分析结果表明:通过不同的原子类型划分方案的综合研究,Vmed方法能够比较直观反映出分子结构的原子类型变化与性质变化关系,有效的指导化合物设计。 |
综合网管系统软件测试模型的研究与实现 | 综合网络管理系统对稳定性、及时性要求很高。论文在功能测试、性能测试和自动化测试等方面对测试流程及重点技术进行理解,通过对综合网管系统的结构和业务进行分析以及对软件测试理论的深入研究,拟定了一套综合网管系统测试解决方案,包括系统测试模型,功能测试模型和性能测试模型,并针对回归测试提出了一个自动化测试模型。提高测试效率,保证软件质量。 |
基于数据优先级和车辆密度的安全数据的转发算法 | 在VANET中,为了保证安全数据的准确性和实时性,和安全相关的数据通常需要较高的优先级并且优先传输,现有的VANET数据转发算法不能满足这一点。为了满足VANET中安全数据的优先传输需求,提出了一种数据优先级模型,并基于数据优先级和车辆密度提出了一种安全数据转发算法。数据优先级模型可以给不同状态的数据分配相应的优先级;基于数据优先级和车辆密度的数据转发算法PDT动态分配计数器阈值和碰撞窗口,动态分配碰撞窗口可以确保数据的传输次序,而动态设定计数器阈值既能够保证数据的可靠传输又能有效地抑制广播风暴。仿真结果表明,与传统的counter-based数据转发算法和slotted-p数据转发算法相比,在数据吞吐量、传输时延和抑制广播风暴方面,PDT算法都有显著的性能提升。 |
一种快速求强规划解的算法 | 为提高求解效率,设计一种求强规划解的简化分层算法。以传统分层算法为基础,引入贪心选择策略,对每个非目标状态的动作进行筛选,去除对求解强规划解无益的动作,加快状态向下搜索的速度,并在改进分层的基础上,优化求强规划解策略,由于在求解过程中会存在大量重复搜索,因此建立一个集合保存已访问状态的信息,避免对状态的重复搜索。分析结果表明,在初始状态到达目标状态路径都不重合的情况下,改进算法的时间复杂度为O(nm)(n为初始状态个数,m为层数),在都重合情况下为O(m),优于普通正向搜索算法与反向搜索算法。 |
基于连通域特征的维吾尔手写文本行分割 | 针对维吾尔文手写体文本中行分割问题,基于连通域大小将图像中文字分为三类,提出了自适应涂抹细化算法,对主体文本行进行定位;并对第三类连通域中相邻两文本行间粘连的字符进行切割;此外,利用重心范围内的邻域搜索算法,解决了剩余笔画的文本行归附问题。实验结果表明,该方法与常见的水平投影法,分段投影法,及涂抹方法相比具有更好的分割效果。 |
基于3D GIS无人直升机地面站系统软件设计与实现 | 为了实现无人直升机地面站系统的空间数据处理、三维可视化和导航的功能,提出了基于3DGIS无人直升机地面站系统软件设计及其实现的方法。首先对无人直升机的整体系统框架进行说明,然后对地面站系统的软件框架设计和各个功能模块做了详细的分析,在此基础上重点分析了利用World Wind Java软件开发包来实现3D GIS导航的过程。整个地面站软件系统使用Java语言编写,嵌入3D GIS。最后以实例证明了该地面站系统软件的可行性,并且具有良好的可移植性和可扩充性。 |
基于定位精度的无人机侦察航路自主修正算法 | 根据电子对抗无人机侦察定位的特点,建立了无人机可侦察区域计算模型和定位误差计算模型,描述了定位精度与无人机飞行航向、目标雷达的距离以及定位时间的关系。在此基础上,从提高无人机定位精度,缩短定位时间的角度出发,提出无人机在侦察飞行过程中,依据侦察获得的目标雷达位置信息,结合无人机性能参数,适时自主修正飞行航路,从而在最短的时间内获得最精确的目标位置信息,并且可以避开飞行威胁区。仿真结果表明该修正算法能够有效地缩短定位时间,提高定位精度以及定位成功率。 |
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