d3.parcoords.js
function(angle) {
            var ret = angle;
            if (angle > Math.PI) {
                ret = angle - 1.5 * Math.PI;
                ret = angle - 1.5 * Math.PI;
            } else {
                ret = angle - 0.5 * Math.PI;
                ret = angle - 0.5 * Math.PI;
            }
            return -ret;
        }
function(angle) {
            var ret = angle;
            if (angle > Math.PI) {
                ret = angle - 1.5 * Math.PI;
                ret = angle - 1.5 * Math.PI;
            } else {
                ret = angle - 0.5 * Math.PI;
                ret = angle - 0.5 * Math.PI;
            }
            return -ret;
        }
[0, 2*PI] -> [-PI/2, PI/2]