V1/cube2/top_surface/path_0002/robot_joint_states.csv

timestamp,joint_1,joint_2,joint_3,joint_4,joint_5,joint_6
1746229184.4799192,1.8817330598831177,-1.1437023321734827,-1.2442739645587366,-2.1711891333209437,1.5307810306549072,3.43609619140625
1746229184.5799685,1.880534291267395,-1.1442540327655237,-1.2442620436297815,-2.170650307332174,1.5309971570968628,3.434708595275879
1746229184.6803076,1.8763387203216553,-1.1462796370135706,-1.2443817297564905,-2.168051544819967,1.5317041873931885,3.430582284927368
1746229184.7803667,1.8686310052871704,-1.1501997152911585,-1.2447059790240687,-2.1634162108050745,1.532842755317688,3.4228789806365967
1746229184.8804772,1.858801245689392,-1.1552947203265589,-1.2452452818499964,-2.157584015523092,1.5343055725097656,3.4131784439086914
1746229184.98059,1.845483422279358,-1.1624634901629847,-1.245784107838766,-2.1497753302203577,1.5363552570343018,3.399913787841797
1746229185.0807047,1.8308106660842896,-1.170483414326803,-1.2461560408221644,-2.1408169905291956,1.538680911064148,3.3853938579559326
1746229185.180821,1.8125653266906738,-1.1808884779559534,-1.2462881247149866,-2.129799191151754,1.5415574312210083,3.3672497272491455
1746229185.2809362,1.7937092781066895,-1.192193333302633,-1.2462642828570765,-2.118373696004049,1.5444823503494263,3.3485682010650635
1746229185.381057,1.7716399431228638,-1.2059796492206019,-1.245784107838766,-2.104697052632467,1.5479110479354858,3.326753854751587
1746229185.481168,1.74977445602417,-1.2204845587359827,-1.244622055684225,-2.0912235418902796,1.5512908697128296,3.3050475120544434
1746229185.5812795,1.7250558137893677,-1.2377951780902308,-1.2423198858844202,-2.0755351225482386,1.5551868677139282,3.280423641204834
1746229185.6813903,1.7011761665344238,-1.2557042280780237,-1.2392867247210901,-2.060708824788229,1.558915138244629,3.2569851875305176
1746229185.7815027,1.674802541732788,-1.2768147627459925,-1.234802548085348,-2.0434868971454065,1.5630863904953003,3.2305092811584473
1746229185.8816125,1.6498315334320068,-1.2981527487384241,-1.2292755285846155,-2.027571503316061,1.5669820308685303,3.2058522701263428
1746229185.9817271,1.6226423978805542,-1.3233750502215784,-1.2218659559832972,-2.0098469893084925,1.571237564086914,3.1789472103118896
1746229186.0817702,1.5975871086120605,-1.3487885634051722,-1.213318173085348,-1.9938467184649866,1.5752050876617432,3.1540279388427734
1746229186.1818788,1.5705417394638062,-1.3783262411700647,-1.2014010588275355,-1.9762423674212855,1.5793527364730835,3.1271963119506836
1746229186.281986,1.545629858970642,-1.4076598326312464,-1.188500706349508,-1.9604705015765589,1.5833202600479126,3.1024577617645264
1746229186.3820946,1.5192316770553589,-1.4416926542865198,-1.1713689009295862,-1.9437883535968226,1.587323784828186,3.076368570327759
1746229186.4822352,1.4960699081420898,-1.4740827719317835,-1.153661076222555,-1.9300039450274866,1.5909321308135986,3.0533883571624756
1746229186.5823545,1.4740350246429443,-1.5078032652484339,-1.1331599394427698,-1.9173935095416468,1.5943723917007446,3.0313892364501953
1746229186.6824799,1.4544700384140015,-1.5397852102862757,-1.1122272650348108,-1.9067471663104456,1.597297191619873,3.012080430984497
1746229186.7825933,1.43833327293396,-1.5680988470660608,-1.0923975149737757,-1.8990114370929163,1.5996824502944946,2.9960837364196777
1746229186.8827105,1.422879934310913,-1.5973480383502405,-1.0707219282733362,-1.8918498198138636,1.6021037101745605,2.980720281600952
1746229186.9828227,1.4102916717529297,-1.6228206793414515,-1.0510123411761683,-1.886832062398092,1.6039615869522095,2.968262195587158
1746229187.0829325,1.3980392217636108,-1.6484969297992151,-1.0299838224994105,-1.8827241102801722,1.6057475805282593,2.9561994075775146
1746229187.183042,1.3880170583724976,-1.6706374327289026,-1.0109222571002405,-1.8799098173724573,1.607222080230713,2.946336030960083
1746229187.2831507,1.3784738779067993,-1.6928489843951624,-0.9914644400226038,-1.877754036580221,1.6085885763168335,2.9367477893829346
1746229187.38326,1.3706332445144653,-1.7115605513202112,-0.974105183278219,-1.876448933278219,1.6097275018692017,2.9290482997894287
1746229187.483368,1.3634036779403687,-1.7301881949054163,-0.9570096174823206,-1.8756941000567835,1.6108180284500122,2.921827554702759
1746229187.5834782,1.3576610088348389,-1.7453396956073206,-0.9423120657550257,-1.8754552046405237,1.6117053031921387,2.916076898574829
1746229187.6835866,1.3523025512695312,-1.7597959677325647,-0.9280818144427698,-1.875359360371725,1.6124958992004395,2.910768747329712
1746229187.7836988,1.3481062650680542,-1.7711952368365687,-0.9164412657367151,-1.8754432837115687,1.613167405128479,2.9067397117614746
1746229187.8838086,1.3445454835891724,-1.7814801375018519,-0.9061673323260706,-1.875754181538717,1.6135748624801636,2.9030935764312744
1746229187.983919,1.3418841361999512,-1.7890074888812464,-0.8985188643084925,-1.8761137167560022,1.6140066385269165,2.9005467891693115
1746229188.0840278,1.3399416208267212,-1.7948091665851038,-0.8923204580890101,-1.8764966169940394,1.6142942905426025,2.8985860347747803
1746229188.184138,1.3388386964797974,-1.7981537024127405,-0.8888676802264612,-1.876676384602682,1.6144980192184448,2.8975939750671387
1746229188.284205,1.338563084602356,-1.7993877569781702,-0.8875611464129847,-1.8767841498004358,1.614581823348999,2.897294759750366
1746229188.3842704,1.3385510444641113,-1.7994239966021937,-0.8875849882708948,-1.876796070729391,1.6146057844161987,2.897258996963501
1746229188.484295,1.3384431600570679,-1.7993758360492151,-0.8875973860370081,-1.8767841498004358,1.6146057844161987,2.8970322608947754
1746229188.5844104,1.338347315788269,-1.79934007326235,-0.8875849882708948,-1.876796070729391,1.6145938634872437,2.896984100341797
1746229188.6845214,1.3383233547210693,-1.7993877569781702,-0.8875730673419397,-1.876796070729391,1.6146178245544434,2.8969602584838867
1746229188.7846346,1.3383114337921143,-1.7993877569781702,-0.8875730673419397,-1.8768203894244593,1.6146057844161987,2.8969361782073975
1746229188.8847468,1.3382993936538696,-1.7993758360492151,-0.8875849882708948,-1.8768084684955042,1.6146057844161987,2.8969361782073975
1746229188.9848568,1.3382514715194702,-1.7994120756732386,-0.8875730673419397,-1.876796070729391,1.6146057844161987,2.8968887329101562
1746229189.084967,1.3382514715194702,-1.7993996779071253,-0.8875730673419397,-1.876796070729391,1.6145938634872437,2.8969006538391113
1746229189.185078,1.33827543258667,-1.7993877569781702,-0.8875730673419397,-1.876796070729391,1.614569902420044,2.896876811981201
1746229189.2851923,1.3382635116577148,-1.7993877569781702,-0.8875849882708948,-1.8768323103534144,1.6146178245544434,2.8968887329101562
1746229189.3853028,1.3382635116577148,-1.7994239966021937,-0.8875492254840296,-1.8768203894244593,1.6146057844161987,2.8969123363494873
1746229189.4854138,1.3382993936538696,-1.7993877569781702,-0.8875849882708948,-1.8768084684955042,1.614581823348999,2.8969483375549316
1746229189.585525,1.3383593559265137,-1.7994239966021937,-0.8875611464129847,-1.8768203894244593,1.6146057844161987,2.8969361782073975
1746229189.6856353,1.3383114337921143,-1.7993758360492151,-0.8875849882708948,-1.8768203894244593,1.614581823348999,2.896972179412842
1746229189.7857447,1.3383593559265137,-1.7993758360492151,-0.8875611464129847,-1.8768561522113245,1.6146057844161987,2.8969483375549316
1746229189.8858519,1.338335394859314,-1.7993996779071253,-0.8875611464129847,-1.8768203894244593,1.6145938634872437,2.8969483375549316
1746229189.9860744,1.3383712768554688,-1.7993996779071253,-0.8875849882708948,-1.8768203894244593,1.6146057844161987,2.8969483375549316
1746229190.0861826,1.3383593559265137,-1.7994239966021937,-0.8875611464129847,-1.8768323103534144,1.6145938634872437,2.8969483375549316
1746229190.186299,1.3383712768554688,-1.7994359175311487,-0.8875492254840296,-1.8768084684955042,1.6145938634872437,2.8969602584838867
1746229190.2864113,1.338347315788269,-1.7994120756732386,-0.8875849882708948,-1.8768084684955042,1.614569902420044,2.8969361782073975
1746229190.3865538,1.3383593559265137,-1.798896614705221,-0.8881962935077112,-1.876676384602682,1.6146057844161987,2.8969361782073975
1746229190.4866667,1.3379877805709839,-1.79604417482485,-0.8919966856585901,-1.8760417143451136,1.614737629890442,2.8965415954589844
1746229190.586774,1.3370287418365479,-1.7908051649676722,-0.8986385504352015,-1.8746288458453577,1.6148810386657715,2.895561456680298
1746229190.6868873,1.3358898162841797,-1.7840092817889612,-0.9071982542621058,-1.8727124373065394,1.615037202835083,2.8944859504699707
1746229190.7870033,1.334235668182373,-1.774515453969137,-0.9191983381854456,-1.8703892866717737,1.6153488159179688,2.892895460128784
1746229190.8871145,1.3323529958724976,-1.7639673391925257,-0.9324215094195765,-1.8678143660174769,1.6155885457992554,2.8910062313079834
1746229190.9872344,1.3298834562301636,-1.7506020704852503,-0.9487617651568812,-1.8648083845721644,1.6159244775772095,2.888495683670044
1746229191.0873482,1.327245831489563,-1.736445728932516,-0.9659770170794886,-1.8619940916644495,1.6163439750671387,2.88592529296875
1746229191.187462,1.3238651752471924,-1.7192204634295862,-0.9868128935443323,-1.8588445822345179,1.6168352365493774,2.882542371749878
1746229191.2875772,1.320364236831665,-1.7017434279071253,-1.0069182554828089,-1.8561022917376917,1.6174224615097046,2.8790032863616943
1746229191.3876963,1.315988540649414,-1.6810181776629847,-1.0306676069842737,-1.853203598652975,1.6180939674377441,2.8747475147247314
1746229191.4878232,1.3112767934799194,-1.6605680624591272,-1.0539854208575647,-1.8510006109820765,1.6187291145324707,2.8701207637786865
1746229191.5879333,1.305737853050232,-1.6369178930865687,-1.0796898047076624,-1.8492644468890589,1.6196163892745972,2.864633560180664
1746229191.688048,1.3005704879760742,-1.616227928792135,-1.1014016310321253,-1.848198715840475,1.6203114986419678,2.8594090938568115
1746229191.78818,1.2953917980194092,-1.5963051954852503,-1.1223815123187464,-1.8477910200702112,1.6210784912109375,2.8542563915252686
1746229191.8882825,1.290776014328003,-1.5795348326312464,-1.1391542593585413,-1.8476718107806605,1.6218098402023315,2.8497610092163086
1746229191.9883847,1.2862200736999512,-1.5637477079974573,-1.1547759214984339,-1.8478391806231897,1.6224570274353027,2.845254421234131
1746229192.0884871,1.282395601272583,-1.5508492628680628,-1.1672919432269495,-1.8483179251300257,1.6230442523956299,2.8414523601531982
1746229192.188612,1.2786790132522583,-1.5388982931720179,-1.1790173689471644,-1.8490966002093714,1.6235359907150269,2.8377585411071777
1746229192.2887409,1.2756458520889282,-1.5295117537127894,-1.1877096335040491,-1.8497675100909632,1.6240272521972656,2.834805488586426
1746229192.3888645,1.272996187210083,-1.5211089293109339,-1.1955388228045862,-1.850473705922262,1.6243871450424194,2.8321993350982666
1746229192.4889793,1.2709221839904785,-1.5150559584247034,-1.2012575308429163,-1.8510964552508753,1.6246747970581055,2.830214738845825
1746229192.5891035,1.2693519592285156,-1.5102723280536097,-1.2056811491595667,-1.8515875975238245,1.6249141693115234,2.828612804412842
1746229192.6892178,1.268452763557434,-1.5074551741229456,-1.2081869284259241,-1.8518145720111292,1.625105857849121,2.8277037143707275
1746229192.7892723,1.2680928707122803,-1.5061968008624476,-1.209301773701803,-1.8519824186908167,1.6251537799835205,2.8272738456726074
1746229192.8893883,1.268068790435791,-1.5061247984515589,-1.209313694630758,-1.8519585768329065,1.6251537799835205,2.8272855281829834
1746229192.9895043,1.2679370641708374,-1.506136719380514,-1.2093499342547815,-1.8520425001727503,1.6251418590545654,2.8271539211273193
1746229193.0896246,1.2679126262664795,-1.506136719380514,-1.2095893065081995,-1.8520425001727503,1.6251178979873657,2.8270225524902344
1746229193.1897395,1.2678886651992798,-1.506136719380514,-1.209625546132223,-1.8521025816546839,1.6251418590545654,2.826998472213745
1746229193.289852,1.26786470413208,-1.506148640309469,-1.209625546132223,-1.8521621862994593,1.6251418590545654,2.826998472213745
1746229193.3899734,1.2678886651992798,-1.5061724821673792,-1.209637467061178,-1.8521865049945276,1.6251418590545654,2.826975107192993
1746229193.4900885,1.26786470413208,-1.506136719380514,-1.209637467061178,-1.8521621862994593,1.6251418590545654,2.826975107192993
1746229193.590202,1.2678288221359253,-1.506136719380514,-1.2095773855792444,-1.8521621862994593,1.6251298189163208,2.826975107192993
1746229193.690324,1.2678288221359253,-1.5061247984515589,-1.2095416227923792,-1.8521865049945276,1.6251418590545654,2.8270585536956787
1746229193.7904396,1.267852783203125,-1.5061247984515589,-1.2094815413104456,-1.8521741072284144,1.6251418590545654,2.827070474624634